一開始呢，是因?yàn)閷W(xué)校舉辦了一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大賽，目的是做一輛智能小車做規(guī)定動(dòng)作，走完規(guī)定的路線。而我手上現(xiàn)成的有51單片機(jī)的一個(gè)完整的開發(fā)板，也學(xué)過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)單片機(jī)的知識(shí)，就打算開始弄起來(lái)。一開始也是一臉懵逼，不知道干什么。也許我該感謝百度這個(gè)平臺(tái)，讓我能夠查閱了大量的資料，才發(fā)現(xiàn)智能小車大致由一下四個(gè)模塊構(gòu)成：

　　1.電池供電模塊（就是如何在小車上給單片機(jī)供電）

　　2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（就是如何給電機(jī)足夠的動(dòng)力，讓它能驅(qū)動(dòng)）

　　3.單片機(jī)控制模塊（就是代碼實(shí)現(xiàn)控制）

　　4.機(jī)械結(jié)構(gòu)部分（就是輪胎設(shè)計(jì)，車體設(shè)計(jì)）

　　一、電池供電模塊

　　一般來(lái)說(shuō)呢，對(duì)于一些要求不高的智能小車，用幾個(gè)幾V的干電池就足以驅(qū)動(dòng)。但是考慮到我的單片機(jī)本身的重量，用3個(gè)鋰電池能夠大大減少由于電池帶來(lái)的重量，這樣小車也能夠走得非常的輕巧。

　　二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)我所采用的是l298n，說(shuō)起來(lái)這個(gè)還是弄了我半天的一個(gè)東西，所以我建議初學(xué)者如果在淘寶上購(gòu)買的話，最好買那些有提供技術(shù)客服的。（當(dāng)我第一次拿到一個(gè)馬達(dá)的時(shí)候，我甚至不清楚如何驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)，然后發(fā)現(xiàn)在馬達(dá)兩邊的耳朵接入正負(fù)極就能驅(qū)動(dòng)發(fā)現(xiàn)就很牛逼，我就是這樣的基礎(chǔ)，最后還能夠完成小車的制作，可見堅(jiān)持的重要性）對(duì)于一個(gè)基礎(chǔ)電路模塊，我覺得一個(gè)通用的辦法就是學(xué)會(huì)看他的數(shù)據(jù)手冊(cè)，再者便是百度它的使用方法，在明白它的使用方法之后便是使用單片機(jī)進(jìn)行試用的時(shí)刻。對(duì)于我的小車，我所使用的單片機(jī)是市場(chǎng)上現(xiàn)成的一塊開發(fā)板，所以在連接的時(shí)候就出現(xiàn)了一種錯(cuò)誤，便是讓它與單片機(jī)的IO口連接的時(shí)候，連接到了已經(jīng)設(shè)置了驅(qū)動(dòng)模塊的IO口，而沒有直接連接單片機(jī)兩旁的IO口，導(dǎo)致信號(hào)錯(cuò)誤，這是我找了很久的錯(cuò)誤，差點(diǎn)讓我放棄。

　　我使用了單片機(jī)的另外一個(gè)定時(shí)器來(lái)作為舵機(jī)的PWM方波輸出；這里的抓取裝置也是通過(guò)上面的遙控方式改變a值來(lái)實(shí)現(xiàn)開與關(guān)。 2、紅外巡線模塊：在一開始有想過(guò)要做這個(gè)模塊，不過(guò)因?yàn)樾≤囀且ケ荣惖模簿€速度要快，比起遙控小車要慢許多，所以就改掉了這個(gè)方案。

　　注意：

　　1、無(wú)論做什么事情，都必須小心，電路的連接不是兒戲，隨時(shí)都可能燒壞電路。

　　2、做電控要有耐心，排除一個(gè)一個(gè)不可能的因素，就可以得到答案。

　　3、上述單片機(jī)還是可以大大簡(jiǎn)化的，沒有開發(fā)板的可以考慮使用單個(gè)單個(gè)模塊。