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縱觀網絡上各位大神在數控方面的神作，卻沒有什么人做一些分享，那么，從我開始好了，這里只做了STC12C5A60S2這種51單片機成功對接Grbl上位機軟件以及將接受到的G代碼轉換為float型坐標，驗證這么一個功能，為以后深入編寫電機控制，做一個基礎鋪墊。這里所完成的功能很簡單，所以代碼也不難，主要是了解Grbl通信協議，以及G代碼解析兩個點，下面，我帶大家來解讀這兩個點。
1、了解Grbl
這里我就不贅述了。但是有一點，通信就是，你問我一句，我回你一句，所以是上位機先問下單片機：你是不是Grbl設備啊？，然后單片機得回答說：是啊，我是 Grbl xx，然后上位機收到回復后才開始建立通信，這一點，在下面程序里的setup（）;完成通信完全建立好后，就進入loop（）;函數里面，這時就等待上位機發送G代碼了，上位機每次發送一行代碼，單片機接受后，處理完成后，回復 ok，上位機才會發送下一句。基本就是這些了，其實很簡單是不是。
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