當你在一個項目小組做一個相對較復雜的工程時，意味著你不再獨自單干。你需要和你的小組成員分工合作，一起完成項目，這就要求小組成員各自負責一部分工程。比如你可能只是負責通訊或者顯示這一塊。這個時候，你就應該將自己的這一塊程序寫成一個模塊，單獨調試，留出接口供其它模塊調用。最后，小組成員都將自己負責的模塊寫完并調試無誤后，由項目組長進行組合調試。像這些場合就要求程序必須模塊化。模塊化的好處是很多的，不僅僅是便于分工，它還有助于程序的調試，有利于程序結構的劃分，還能增加程序的可讀性和可移植性。

　　初學者往往搞不懂如何模塊化編程，其實它是簡單易學，而且又是組織良好程序結構行之有效的方法之一。

　　本文將先大概講一下模塊化的方法和注意事項，最后將以初學者使用最廣的keil c編譯器為例，給出模塊化編程的詳細步驟。

　　模塊化程序設計應該理解以下概述：

　　（1） 模塊即是一個.c 文件和一個.h 文件的結合，頭文件（.h）中是對于該模塊接口的聲明；

　　這一條概括了模塊化的實現方法和實質：將一個功能模塊的代碼單獨編寫成一個.c文件，然后把該模塊的接口函數放在.h文件中。舉例：假如你用到液晶顯示，那么你可能會寫一個液晶驅動模塊，以實現字符、漢字和圖像的現實，命名為： led_device.c，該模塊的.c文件大體可以寫成：

　　這句話在上面的例子中已經有體現，即某模塊提供給其它模塊調用的外部函數和全局變量需在.h 中文件中冠以extern 關鍵字聲明，下面重點說一下全局變量的使用。使用模塊化編程的一個難點（相對于新手）就是全局變量的設定，初學者往往很難想通模塊與模塊公用的變量是如何實現的，常規的做法就是本句提到的，在.h文件中外部數據冠以extern關鍵字聲明。比如上例的變量value就是一個全局變量，若是某個模塊也使用這個變量，則和使用外部函數一樣，只需在使用的模塊.c文件中包含#include“lcd_device.h”即可。

　　另一種處理模塊間全局變量的方法來自于嵌入式操作系統uCOS-II，這個操作系統處理全局變量的方法比較特殊，也比較難以理解，但學會之后妙用無窮，這個方法只需用在頭文件中定義一次。方法為：

　　在定義所有全局變量（uCOS-II將所有全局變量定義在一個.h文件內）的.h頭文件中：