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電子發燒友網>電子資料下載>C語言|源代碼>Gmapping源代碼

Gmapping源代碼

2024-11-16 | docx | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

Gmapping是一種二維激光雷達SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法,它是基于RBPF(Rao-Blackwellized Particle Filter)實現的。源代碼可以在ROS(Robot Operating System)的包中找到。
如果你想要查看Gmapping的源代碼,你可以按照以下步驟進行:
確保你已經安裝了ROS環境。
打開一個終端,運行以下命令來安裝gmapping包:
sudo apt-get install ros--gmapping
替換為你的ROS版本,例如melodic、noetic等。

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