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悅動電子（YUDON）YD05系列嵌入式無線通信模塊，集成了符合ZIGBEE協議標準的射頻收發器和微處理器，它具有通訊距離遠、抗干擾能力強、組網靈活、性能可靠穩定等優點和特性；可實現點對點、一點對多點、多點對多點之間的設備間數據的透明傳輸；可組成星型、樹型和蜂窩型網狀網絡結構。
YD05系列無線通信模塊數據接口包括：TTL電平收發接口、標準串口RS232及RS485數據接口，可以實現數據的廣播方式發送、按照目標地址發送模式，除可實現一般的點對點數據通信功能外，還可實現多點之間的數據通訊，串口通信使用方法簡單便利。
YD05系列無線通信模塊分為中心協調器、路由器和終端節點，這三類設備具備不同的網絡功能，中心協調器是網絡的中心節點，負責網絡的發起組織、網絡維護和管理功能；路由器負責數據的路由中繼轉發，終端節點只進行本節點數據的發送和接收。中心協調器、路由器和終端節點這三種類型的設備在硬件結構上完全一致，只是設備嵌入軟件不同，只需通過跳線設置或軟件配置即可實現不同的設備功能。
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