單片機控制系統中常常用到的定時與計數問題。
5.1? 定時計數概述
1、定時的定義：
?????? 定時是對周期固定、已知的脈沖計數。
2、計數的定義：
????? 計數是對外界產生的周期不固定的未知脈沖計數。計數器的計數方式可以是加1計數，也可以是減1計數。
3、定時/計數的實現方法：
???? 定時/計數的實現方法有3種：
⑴? 硬件數字電路：用555構成的定時器和計數器等。
⑵? 軟件編程
⑶? 可編程定時/計數器
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可編程定時/計數器
?有的控制系統是按時間間隔來進行控制的，如定時的溫度檢測等。雖然可以利用延遲程序來取得定時的效果，但這會降低CPU的工作效率。如果能用一個可編程的實時時鐘，以實現定時或延時控制，則CPU不必通過等待來實現延時，就可以提高CPU的效率。
???? 另外也有些控制是按計數的結果來進行的，因此在微機控制系統中常使用可編程的硬件定時／計數器?，F在有很多專門用作定時／計數器的接口芯片。單片機內帶有硬件定時／計數器可以 簡化系統設計。
??? 不論是獨立的定時器芯片還是單片機內的定時器，都有以下特點：
1．定時／計數器可以有多種工作方式，可以是計數方式也可以是定時方式等等。
2．計數器模值是可變的，當然計數的最大值是有一定限制的，這取決于計數器的位數。計數的最大值也就限制了定時的最大值。
3．可以按照規定的定時或計數值，當定時的時間到或者計數終止時，發出中斷申請，以便實現定時或計數控制。除了上述共同特點外，各種定時器還會有各自的特點，各自的工作方式和控制方式。
5.2? MCS-51單片機的定時計數器
5.2.1? 定時/計數器結構
5.2.2? 定時/計數器工作方式
5.2.3? 定時/計數器應用