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控制系統(tǒng)的時域分析法:典型輸入作用和時域性能指標(biāo)
一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
高階系統(tǒng)分析
穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一、二節(jié)? 典型輸入作用和時域性能指標(biāo)
什么是時域分析?
??????? 指控制系統(tǒng)在一定的輸入下，根據(jù)輸出量的時域表達(dá)式，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 由于時域分析是直接在時間域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法，所以時域分析具有直觀和準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
??????? 系統(tǒng)輸出量的時域表示可由微分方程得到，也可由傳遞函數(shù)得到。
??????? 在初值為零時，一般都利用傳遞函數(shù)進(jìn)行研究，用傳遞函數(shù)間接的評價系統(tǒng)的性能指標(biāo)。具體是根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)來分析系統(tǒng)的性能。此時也稱為復(fù)頻域分析。
一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
高階系統(tǒng)分析
穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一、二節(jié)? 典型輸入作用和時域性能指標(biāo)
什么是時域分析?
??????? 指控制系統(tǒng)在一定的輸入下，根據(jù)輸出量的時域表達(dá)式，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 由于時域分析是直接在時間域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法，所以時域分析具有直觀和準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
??????? 系統(tǒng)輸出量的時域表示可由微分方程得到，也可由傳遞函數(shù)得到。
??????? 在初值為零時，一般都利用傳遞函數(shù)進(jìn)行研究，用傳遞函數(shù)間接的評價系統(tǒng)的性能指標(biāo)。具體是根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)來分析系統(tǒng)的性能。此時也稱為復(fù)頻域分析。
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