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二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線
一．實(shí)驗(yàn)要求
1． 研究二階閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)--自然頻率（無(wú)阻尼振蕩角頻率）ωn、阻尼比ξ對(duì)對(duì)數(shù)幅頻曲線和相頻曲線的影響。
2． 了解和掌握二階閉環(huán)系統(tǒng)中的對(duì)數(shù)幅頻特性)(ωL和相頻特性)(ω?，實(shí)頻特性)Re(ω和虛頻特性)Im(ω的計(jì)算
3． 了解和掌握欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)中的自然頻率ωn、阻尼比ξ、諧振頻率ωr和諧振峰值L(ωr)的計(jì)算。
4． 觀察和分析欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)的諧振頻率ωr、諧振峰值L(ωr)，并與理論計(jì)算值作比對(duì)。
二．實(shí)驗(yàn)原理及說(shuō)明
被測(cè)系統(tǒng)的方塊圖見(jiàn)圖3-1。
一．實(shí)驗(yàn)要求
1． 研究二階閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)--自然頻率（無(wú)阻尼振蕩角頻率）ωn、阻尼比ξ對(duì)對(duì)數(shù)幅頻曲線和相頻曲線的影響。
2． 了解和掌握二階閉環(huán)系統(tǒng)中的對(duì)數(shù)幅頻特性)(ωL和相頻特性)(ω?，實(shí)頻特性)Re(ω和虛頻特性)Im(ω的計(jì)算
3． 了解和掌握欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)中的自然頻率ωn、阻尼比ξ、諧振頻率ωr和諧振峰值L(ωr)的計(jì)算。
4． 觀察和分析欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)的諧振頻率ωr、諧振峰值L(ωr)，并與理論計(jì)算值作比對(duì)。
二．實(shí)驗(yàn)原理及說(shuō)明
被測(cè)系統(tǒng)的方塊圖見(jiàn)圖3-1。
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