資料介紹
離散系統的模擬化校正方法是一種有條件的近似方法,當采樣頻率相對于系統的工作頻率足夠高時,保持器引起的附加相角滯后不大,這時系統中的數字部分可以用連續環節來近似。整個系統可先按照連續系統的校正方法來設計,連續校正裝置確定后,再用合適的離散化方法將其離散化為數字校正裝置,用數字計算機來實現。雖然這種方法是近似的,但連續系統的校正方法已為工程技術人員所熟悉,并且積累了十分豐富的經驗,所以在實際中被廣泛運用。模擬化校正方法的步驟如下。
(1)根據性能指標要求,用連續系統的理論設計校正環節D(S),將零階保持器對系統的影響折算到被控對象中。
(2)選擇合適的離散化方法,由D(S)求出離散形式的數字校正裝置脈沖傳遞函數D(Z)。
(3)檢查離散控制系統的性能是否滿足設計的要求。
(4)將D(Z)變為差分方程形式,并編制計算機程序來實現其控制規律。
如果有條件,還可以用數字機一模擬機混合仿真的方法來檢驗設計的正確性。
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