資料介紹
該算法的設計目標是設計一個合適的數字控制器,使整個系統的閉環傳遞函數為帶有原純滯后時間的一階慣性環節。
在采樣中,為了能夠滿足系統性能指標所提出的要求,常常需要對系統進行校正。由于現在采樣控制器都是數字控制器,所以數字裝置實現校正是主要的方式。在生產過程中,大多數工業對象具有較大的純滯后時間。對象的純滯后時間 τ對控制系統的控制性能極為不利,它使系統的穩定性降低,過渡過程特性變壞,容易引起超調和持續的震蕩。對象的純滯后特性給控制器的設計帶來困難。因此,穩定性,不產生超調量是主要設計指標。對于這樣的系統,用一般的計算機控制系統設計方案是不行的,用最少拍無紋波系統控制器、PID 算法效果也欠佳。大林(Dahlin)算法是針對工業生產過程中含有純滯后的控制對象的控制算法,它具有良好的效果。
振鈴現象及其抑制(1)定義:當系統參數設置不合適或不匹配時,可能使數字控制器輸出接近 1/2 的采樣頻率(即二倍采樣周期)的大幅度上下擺動的序列,這種現象稱為“振鈴”。這種振蕩一般是衰減的。(2)產生原因:如果在 D(z)的脈沖傳遞函數表達式中,包含有在 z 平面單位圓內接近-1 的實數極點,則會產生振鈴現象。(3)解決辦法:令數字控制器中產生振鈴現象的極點(左半平面上接近-1 的極點)的因子中的 z=1,就可以消除振鈴現象。
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