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本文檔的主要內容詳細介紹的是實現線性系統的頻域分析實驗報告免費下載。
一、實驗目的
1．掌握用MATLAB語句繪制各種頻域曲線。
2．掌握控制系統的頻域分析方法。
二、基礎知識及MATLAB函數
頻域分析法是應用頻域特性研究控制系統的一種經典方法。它是通過研究系統對正弦信號下的穩態和動態響應特性來分析系統的。采用這種方法可直觀的表達出系統的頻率特性，分析方法比較簡單，物理概念明確。
1．頻率曲線主要包括三種：Nyquist圖、Bode圖和Nichols圖。
1）Nyquist圖的繪制與分析
MATLAB中繪制系統Nyquist圖的函數調用格式為：
nyquist（num，den） 頻率響應w的范圍由軟件自動設定
nyquist（num，den，w） 頻率響應w的范圍由人工設定
?。跼e，Im］= nyquist（num，den） 返回奈氏曲線的實部和虛部向量，不作圖
例4-1：已知系統的開環傳遞函數為
，試繪制Nyquist圖，并判斷系統的穩定性。
num=［2 6］;
den=［1 2 5 2］;
［z，p，k］=tf2zp（num，den）; p
nyquist（num，den）
極點的顯示結果及繪制的Nyquist圖如圖4-1所示。由于系統的開環右根數P=0，系統的Nyquist曲線沒有逆時針包圍（-1，j0）點，所以閉環系統穩定。
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