資料介紹
針對偏振光導航無法感知高度信息,因而只能應用于二維的水平面導航定位的缺陷,本文創造性地將另一種被動導航方式-光流導航方法與之相結合,提出了基于光流的偏振光導航定位算法。具體的實現原理,是考慮到偏振光傳感器捕獲到的航向角反映了飛行器的飛行方向,可以為導彈的水平自運動參數附加約束,再結合平面流模型得到光流場和自運動參數間的約束關系,進而計算出自運動參數,實現對導彈的跟蹤和定位。隨后基于MATLAB平臺分別做了純二維偏振光導航,純光流導航和組合導航的仿真模擬。仿真模擬的結果表明,基于光流的偏振光導航定位算法比單純的光流導航算法有更高的定位精度和更小的平均絕對誤差。本文對于以后將偏振傳感器真正應用于三維空間導航具有很大的前瞻性意義.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 光電傳感器的連續路徑識別算法及實現 6次下載
- 無線傳感器網絡節點定位算法研究與實現 3次下載
- 怎么樣才能使用ROS系統實現機器人視覺導航識別算法的設計 18次下載
- 使用多傳感器組合導航方法實現SLAM的設計與應用 12次下載
- 如何使用智能手機傳感器實現行人室內定位算法的論文 27次下載
- 智能輪椅導航定位研究現狀及趨勢 20次下載
- 如何使用可靠信標和節點度估計距離進行無線傳感器網絡定位算法的說明 6次下載
- 如何使用RSSI的無線傳感器網絡進行定位算法的設計與實現 22次下載
- 關于MSP430的仿生偏振光導航傳感器的設計與實現方案 11次下載
- 遺傳算法實現無線傳感器網絡節點自定位 43次下載
- 無線傳感器網絡定位算法分析 77次下載
- 無線傳感器網絡APIT定位算法
- 二進制無線傳感器網絡目標定位解析算法初步研究
- 無線傳感器網絡節點自定位算法
- 基于Monte Carlo的非測距傳感器網絡定位算法
- Vivado HLS的圖像傳感器FPN噪聲去除算法設計 1134次閱讀
- 采用AI算法的嵌入式傳感器平臺—從大數據到智能數據的本地 1611次閱讀
- 基于虛擬儀器編程軟件實現多傳感器信息采集平臺的設計 4017次閱讀
- 如何使用代碼發布導航需要的傳感器信息 472次閱讀
- 無線傳感器網絡節點定位是什么 7247次閱讀
- 教你如何在本地運行多傳感器融合定位模塊 6155次閱讀
- MEMS慣性傳感器到云傳感器融合系統的定位系統 3821次閱讀
- 機器人自動導航的超聲波傳感器介紹 3185次閱讀
- 室內定位導航儀設計實現 2013次閱讀
- matlab實現的自適應濾波算法 3.7w次閱讀
- 一種基于MiniGUI的GPS導航定位系統設計與實現 1558次閱讀
- 基于DSP的無線傳感器網絡定位設計 1416次閱讀
- 基于非測距的DV-Hop定位算法改進 3029次閱讀
- 一種改進的無線傳感器網絡非測距定位算法 1191次閱讀
- 基于嵌入式網絡的無線傳感器網絡平臺軟硬件設計 1124次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論
查看更多