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由于單片機(jī)的驅(qū)動能力不足，無法驅(qū)動像電機(jī)這樣的大功率外部器件，因此必須外加驅(qū)動電路。電機(jī)常用的驅(qū)動芯片很多，在本設(shè)計(jì)中我們選用硬件設(shè)計(jì)簡單，驅(qū)動效率較高的L298N 作為電機(jī)驅(qū)動芯片。
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