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隨著工業(yè)機(jī)器人的高速發(fā)展與制造加工業(yè)的急迫需 求， 工業(yè)移動機(jī)器人技術(shù)越來越受到社會的關(guān)注。由傳感 器、 遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)， 器 人有更大的機(jī)動性、 靈活性。移動平臺是移動機(jī)器人運(yùn)動
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