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本文提出了基于 MATLAB 軟件實現中心臂 Watt-栻六連桿轉向機構的尺寸設計解析方法，并通過 ADAMS軟件對設計結果進行了三軸轉向仿真驗證，結果顯示轉向誤差在0曘~8曘以內;進一步，探討和分析了車輛尺寸對轉向精度的影響，結果顯示，中心臂距車輛縱向中心越遠則轉向精度越高。上述結果證明雖然本設計忽略了離心力及輪胎側偏角等因素的影響，但已使多組車輪的聯動效果在5個關鍵位置滿足了阿克曼原理，也說明了本方法的正確性和實用性，同時，本文還分析了車輛參數對轉向精度的影響，可供實際設計時參考。
鑒于傳統汽車發動機在低速、低負荷區域的非經濟性油耗和惡劣排放，裝配了大功率啟動電機的混合動力汽車發動機在啟動過程中，先通過電機快速提升發動機轉速至怠速以上，然后進行缸內噴油啟動發動機。混合動力汽車通常采用最大扭矩電機控制算法，以保證最小的發動機啟動時間。但是，最大扭矩控制算法會導致發動機產生較大的慣性動量，在轉速到達目標轉速后進行噴油和切斷電機動力輸出時，容易造成發動機工作不平衡。解決該問題的一個可行辦法是將發動機的啟動過程分成兩步實施：第一步，通過電機調速控制將發動機轉速穩定在目標轉速附近，用以降低發動機的負載扭矩和慣性扭矩;第二步，類似傳統發動機啟動過程，進行發動機噴油控制并降低電機扭矩。
發動機-電機系統的結構我們研究的混合動力汽車發動機-電機系統的結構如圖1所示。電機安裝在傳統飛輪的位置，電機轉子取代慣性飛輪，該電機作為發動機的啟動電機和發電機使用。
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