編碼器的設計者指南

　　編碼器是一種將位置信息返回到電路的設備。它們可以由幾種不同技術中的一種（如機械或光學）制造，并能提供令人眼花繚亂的各種輸出數據。

　　典型的應用包括必須檢測運動部件或轉軸的位置的系統。當動力執行器（如馬達）移動一個部件，提供反饋來調整零件的位置時，它們通常被使用。步進電機，當然，移動在精確的步驟，使軟件可以推斷位置，但其他執行機構不，并表現出超過和低于拍攝。它們通常根據所施加的負載精度不同。沒有編碼器，系統軟件幾乎不知道部件在什么時候在哪里。

　　光學和磁編碼器使用的編碼意義上的位置。這些磁盤包含一系列的“窗口”，通過這些窗口，光源可以發光，或者在磁盤的外部邊緣上有一系列的磁極。圖1顯示了一個典型的配置使用AMS的as5311。圖2顯示的是一個光學編碼的安排。

　　Figure 2 also introduces some terminology often used when specifying encoders. The first is ROP， or optical radius. This is the distance from the center of the codewheel to the line that runs through the middle of the windows. CPR， or codes per revolution， gives the number of unique positions the encoder can measure. This number can be as low as four for simple mechanical encoders， which gives a resolution of 90 degrees， to over 100，000 counts per revolution. Lines per inch （LPI） or lines per mm （LPM） are the resolution of a linear encoder.