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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>一種懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

一種懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2017-09-11 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  設(shè)計(jì)一電機(jī)控制系統(tǒng),控制物體在傾斜(仰角≤100 度)的板上運(yùn)動(dòng)。在一白色底板上固定兩個(gè)滑輪,兩只電機(jī)(固定在板上)通過(guò)穿過(guò)滑輪的吊繩控制一物體在板上運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)范圍為 80cm×100cm。物體的形狀不限,質(zhì)量大于 100 克。物體上固定有淺色畫筆,以便運(yùn)動(dòng)時(shí)能在板上畫出運(yùn)動(dòng)軌跡。板上標(biāo)有間距為 1cm 的淺色坐標(biāo)線(不同于畫筆顏色),左下角為直角坐標(biāo)原點(diǎn), 示意圖如下。

一種懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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