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在電機閉環控制系統中，由于轉矩的快速跟隨，可將逆變器一電機負載當做恒功率負載。恒功率負載的負阻抗特性使得牽引傳動系統阻尼較小，從而引發直流側電壓和電流的振蕩。通過深入分析牽引變流器模型、內置式永磁同步電機數學模型以及控制系統的數學模型，從機理上闡述了恒功率負載引發的牽引傳動系統直流側振蕩產生的原因；進而通過小信號分析法，推導了最大轉矩電流比控制下，逆變器一內置式永磁同步電機系統的導納模型。在該導納模型的基礎上，通過頻域下的伯德圖以及奈奎斯特穩定性判據，分析了直流側LC參數、電機電感參數、定子電阻參數以及功率對系統穩定性的影響，發現了各參數對穩定性的影響規律以及電機運行過程中的穩定性變化過程。基于該文的理論分析，實現了一種主動阻尼補償方式，并通過仿真和實驗驗證了該補償方式能有效增大系統阻尼，提升系統的穩定性。
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