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運行無刷直流電動機的主要問題之一是啟動操作。初始轉子位置應該是已知的，以便相應的電機相位被激勵。如果激勵的相位不正確，轉子將不能旋轉。有幾種方法來啟動無刷直流電動機。一種方法是使用霍爾傳感器來檢測轉子的初始位置，然后通過通電模式激勵3相來啟動電機。這種模式對應于應該被激勵的電機相對，以便電機適當地旋轉。圖1顯示了這種模式并被標記為交換狀態。在穩定的速度之后，通過檢測反電動勢過零來去除霍爾傳感器以切換到無傳感器模式。這種方法不常用，因為使用霍爾傳感器是不明智的，因為它的成本。
另一種方法是通過激勵相位對并將轉子與所創建的定子磁通對準，將轉子初始化到某一位置。然后根據一定的線圈激勵模式激勵電機相。通過緩慢降低換向周期，電機轉速逐漸增大。用于換向周期的值存儲在斜坡表中。斜坡表的值必須根據慣性、反電動勢常數、速度常數、施加的電壓和所使用的電機的初始負載來調節。
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