本文綜述了直流微電網（MGS）的控制策略、穩定性分析和穩定技術，并根據各自的功能將整個控制系統分為局部控制和協調控制兩個層次。與僅依賴本地測量的本地控制不同，需要在單元之間提供一些通信線路，以實現協調控制。根據通信方式的不同，可以區分三種基本的協調控制策略，即分散控制、集中控制和分散控制。分散控制可以看作是局部控制的一種擴展，因為它也是完全基于局部測量的。相反，集中和分散控制策略依賴于數字通信技術。本文綜述了利用這三種協調控制策略實現各種控制目標的幾種方法。此外，還討論了直流鎂的動力學性質和穩定性。本文說明了嚴格調節的負荷轉換器由于引入了負阻抗，因此會降低系統的穩定裕度，而負阻抗可能會與低阻尼電源輸入濾波器一起振蕩。同時也證明了如何通過源阻抗和負載阻抗（稱為小回路增益）的關系來定義整個系統的穩定性。對小回路增益的幾個重要規范進行了審查。最后，提出了幾種主動穩定技術。

　　環境問題和化石燃料儲量的減少導致分布式發電機（DG）的普及率不斷增加，包括可再生能源（RESE）、儲能系統（ESS）和新型負荷，如電動汽車（EV）和現代電力系統中的熱泵。然而，如果這些新組件繼續以不協調的方式集成，這些新組件可能會帶來許多技術和操作挑戰，就像今天的情況一樣。大量出現并分散在互聯網絡的大地理區域，它們在系統運行條件中可能帶來的一些最突出的問題包括電壓分布惡化、輸電線路堵塞以及減少頻率儲備。

　　十多年前，人們提出了將具有ESS和可控負載的小變量自然源合并為稱為微網格（MGS）的柔性實體的想法，作為從系統角度實現更可跟蹤控制的可能解決方案。MGS可以自動運行或與電網連接，并且根據公共耦合點（PCC）中的電壓類型，可以區分AC和DC MGS。在過去的十年中，在改善交流MGS的性能方面取得了顯著進展，但直流MGS因其效率更高、與多種類型的RES和ESS的接口更自然、更符合消費電子產品的要求而被公認為對多種用途更具吸引力。等。此外，當組件在直流總線周圍耦合時，無功功率流、電能質量和頻率調節沒有問題，導致控制系統明顯不那么復雜。

　　DGS幾乎完全通過可控電源電子接口轉換器與直流MG相連，調節公共直流總線電壓是主要的控制優先級。降速控制是一種常用的無數字通信鏈路（DCL）的并聯變換器協同工作的方法，該方法是在變換器的調壓器上增加一個所謂的虛擬電阻（VR）控制回路。允許電流共享，同時為系統提供主動阻尼和即插即用功能。

　　然而，盡管有這些吸引人的特點，仍然有幾個缺點限制了Droop在其基本形狀中的適用性。最重要的是與負載相關的電壓偏差，以及電壓誤差沿電阻傳輸線傳播導致電流共享惡化的事實。為了恢復電壓和三次控制器，需要實施二次控制器，以確保不同總線之間的電流精確流動。關于如何實現此控制器，有幾個選項。因此，雖然傳統的方法使用一個集中式控制器，通過低帶寬DCL從所有單元收集信息，但是一個非常活躍的研究領域集中在通過分布式控制1解決這些問題上。作為實現各種分布式控制策略的一種方法，共識算法在直流MGS中的應用近年來成為一種流行和流行的方法。

　　基本降速方法的另一個問題是它無法實現具有不同特征（即，ESS、RESE、公用電源、可控負載等）的多個組件的協調性能。在這種情況下，要么分散、集中，要么分散d需要在其上實施監控，以決定機組是否應在下垂或其他特定控制模式下運行，如最大功率點跟蹤（MPPT）或調節充電模式。除了設置運行模式和管理二級/三級控制外，通信技術還可以通過實施自適應機制來實現先進的功能，如機組承諾、優化程序或內部I-V特性的操作。

　　隨著精確的電壓和電流調節，以及系統級的協調，需要確保MG在所有運行條件下的穩定運行。嚴格調節的負載點（POL）變換器從這個角度來看是一個挑戰，因為它們在控制回路的帶寬內引入了負阻抗特性。這種特殊特性降低了有效阻尼，甚至可能導致整個系統的不穩定性。系統。源阻抗和負載阻抗之間的關系，通常被稱為小回路增益，是一個重要的量，可以用來確定穩定性。針對小回路增益提出了不同的規格，不僅可以確保穩定性，還可以保持良好的系統。在連接輸入濾波器等附加元件后的電磁動力學。整個狀態空間的建模是一個備選方案，它明確考慮了整個系統，但不能像基于阻抗的方法那樣提供對動力學的很好理解。為了提高系統的阻尼性能，利用這兩種方法發展了被動和主動穩定技術。

　　本文的目的是提供一個概述的控制策略，穩定性分析工具和穩定技術在直流MGS中使用。其組織如下。第二節介紹了基本控制原理。它演示了如何將整個轉換器控制分為本地和協調控制。第三節更深入地探討了局部控制中的一些功能，而協調控制則在第四節中進行了論述。第五節詳細分析了穩定性問題，其中說明了如何方便地建立整個直流MG系統的動態模型。分為源和負載子系統，其特點是各自的阻抗。本文闡述了這些阻抗之間的關系如何定義系統的穩定性，并綜述了幾種重要的阻抗規范和穩定原理。總結性評論和對未來研究趨勢的概述見第六節。