在小型電機中，通常使用的是滾珠軸承，滾動體（鋼球）在內圈和外圈滾動的機械接觸，它們被一層潤滑油包圍，可以輕微的緩沖作用，使接觸面稍微擴大。如果滾動元件和環形滾道足夠圓且未損壞，壓縮力（力激勵）和潤滑劑運動（位移激勵）引起的接觸點周向彈性變形，僅產生寬頻帶（頻譜）的振動，潤滑劑能抑制震動。如果沒有足夠的潤滑劑或潤滑劑的粘度不正確，振動將增加（“金屬的硬聲”噪音），接觸點的壓力增加，材料疲勞增加以及滾道損壞，特別是軸承的軸向過載，會導致更快的材料疲勞。

徑向滾珠軸承由于其制造和操作方式而具有徑向軸承間隙，如果外環或內環上的彈性軸向預載荷引起的徑向游隙被壓縮到零，軸承球則不能最佳地傳遞徑向力。在這種情況下，軸承的安裝配合和裝配質量起著重要的作用，在一定的旋轉速度下，球實際上是同步運行的，而不是在一個圓形的或波浪形的路徑上。在軸承托架中發生自感應軸向振動，其被稱為嘯叫噪聲，在軸承中，我們主要會遇到產生彈性力的運動，而彈性力又會導致振動以及產生振動運動的力，這意味著存在位移激勵和力激勵，因此在理論分析個別情況時必須同時考慮兩者。

不平衡引起的振動

在電機制造技術中不可能使主軸和轉子的旋轉軸完全對齊，雖然可以保持較低的偏差，但是小型電機的典型高速會產生大量離心力，即在支撐點處具有模態階數r=1的圓周徑向力，在彈性方面，這會導致支撐點的周向徑向撓度增大或減小。根據慣性軸與旋轉軸（平行或角度）的偏差，可以有徑向力，在空間上，它們是同相或異相，或是相同的組合，并因此是由這些力引起的運動（從搖動到翻滾運動），軸之間的平行不匹配稱為靜態不平衡，角度不匹配稱為動態不平衡 。

齒輪傳動的振動

當涉及齒輪時，有兩個主要的振動原因：第一種是齒輪沒有達到精密的等級引起切向或徑向振動；第二種是，當輪齒相互滾動時，瞬時齒輪比會因為半徑比的變化而改變。對于有許多齒的大齒輪，動力傳遞通常涉及多個齒，只要有足夠的間隙和彈性，半徑之間的變化才均勻，就像斜齒輪一樣。小型電機的齒輪較小，齒數較少，嚙合（重疊）的齒數較少，很少通過螺旋齒輪嚙合。因此，即使是半徑比的微小波動也會使其變得相當明顯，這將激發軸上的旋轉振動和軸承處的徑向振動，這些振動等于旋轉頻率與齒數及其倍數的乘積，這些振動偶爾會受到旋轉頻率或其倍數的調制，例如當塑料齒輪翹曲和變松時。

振動是位移激勵的一種形式，主要是產生壓力或力的強迫運動，振動的大小取決于齒輪的彈性和其他彈性、慣性扭矩，以及齒輪和潤滑劑墊之間的間隙。塑料齒輪由于其彈性、低質量和材料阻尼，在噪聲方面是有利的，但隨著溫度和濕度的升高，其尺寸往往增加到不理想的程度。因此，他們必須被設計成有游隙，它們不適用于相對較高的負載。對于多級變速箱和行星齒輪，半徑的變化在很大程度上補償了整個傳動系統中的相互影響，在電機的使用壽命中，磨損經常引起輪齒之間的間隙和齒隙。

當齒輪傳動系統打開且發生方向反轉時，間隙和齒隙會在傳動系中產生沖擊噪聲。在運行過程中，運動部件之間的摩擦會產生隨機的脈沖噪聲和連續噪聲。連續噪聲通常含有許多諧波，許多部件之間可能會出現間隙和齒隙，典型的例子是電機的法蘭安裝、沒有負載的變速箱、張緊不充分的滾珠軸承或軸上松動的滾珠軸承內圈。

齒輪箱齒間的間隙會引起振動（位移激勵），齒輪齒的兩側突然相撞，彈性地彈回來，由此產生的重復頻率和振幅在很大程度上取決于游隙的大小，并且它們在空載條件下、啟動期間或轉速變化時變得非常明顯。隨著載荷的增加，振動消失。這些振動可以通過良好的潤滑和提供材料阻尼（塑料）的彈性齒來最小化，在有游隙或磨損金屬輪齒的大型電機中，這種振動非常有害。

結論

在每臺電機中，除了期望的力、轉矩和運動之外，不可避免地還會產生不希望的力、轉矩和運動。不期望的波動（振蕩轉矩）疊加在期望的電動機轉矩上，這導致了旋轉運動的振蕩。由不平衡和磁效應引起的徑向力引起徑向運動。隨著時間波動的摩擦力出現在軸承和滑動接觸面上，并引起不希望的運動。當齒輪箱安裝在設備中時，齒輪會引起不希望的旋轉振動。所有這些運動都構成結構噪聲，它們被傳遞到電機的振動表面。

來源：找軸網