在3.10節時鐘節拍中曾提到，μC/OS-Ⅱ(其它內核也一樣)要求用戶提供定時中斷來實現延時與超時控制等功能。這個定時中斷叫做時鐘節拍，它應該每秒發生10至100次。時鐘節拍的實際頻率是由用戶的應用程序決定的。時鐘節拍的頻率越高，系統的負荷就越重。
?3.10節討論了時鐘的中斷服務子程序和節時鐘節函數OSTimeTick——該函數用于通知μC/OS-Ⅱ發生了時鐘節拍中斷。本章主要講述五個與時鐘節拍有關的系統服務：
??OSTimeDly()
??OSTimeDlyHMSM()
??OSTimeDlyResume()
??OSTimeGet()
??OSTimeSet()
本章所提到的函數可以在OS_TIME.C文件中找到。
5.0?任務延時函數，OSTimeDly()
μC/OS-Ⅱ提供了這樣一個系統服務：申請該服務的任務可以延時一段時間，這段時間的長短是用時鐘節拍的數目來確定的。實現這個系統服務的函數叫做OSTimeDly()。調用該函數會使μC/OS-Ⅱ進行一次任務調度，并且執行下一個優先級最高的就緒態任務。任務調用OSTimeDly()后，一旦規定的時間期滿或者有其它的任務通過調用OSTimeDlyResume()取消了延時，它就會馬上進入就緒狀態。注意，只有當該任務在所有就緒任務中具有最高的優先級時，它才會立即運行。
程序清單 L5.1所示的是任務延時函數OSTimeDly()的代碼。用戶的應用程序是通過提供延時的時鐘節拍數——一個1 到65535之間的數，來調用該函數的。如果用戶指定0值[L5.1(1)]，則表明用戶不想延時任務，函數會立即返回到調用者。非0值會使得任務延時函數OSTimeDly()將當前任務從就緒表中移除[L5.1(2)]。接著，這個延時節拍數會被保存在當前任務的OS_TCB中[L5.1(3)]，并且通過OSTimeTick()每隔一個時鐘節拍就減少一個延時節拍數。最后，既然任務已經不再處于就緒狀態，任務調度程序會執行下一個優先級最高的就緒任務。