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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>RTAI的實時性測試及在CNC控制器的應用

RTAI的實時性測試及在CNC控制器的應用

2009-10-12 | rar | 175 | 次下載 | 5積分

資料介紹

主要介紹RTAI 的實時性測試及其在數控系統控制器的應用。RTAI 優秀的實現構架
為其實時性奠定良好的基礎,在PC 機+Linux-2.6.17+RTAI-3.5 的平臺中進行響應測試,結
果表明RTAI 的實時性能較好。基于RTAI 的實時性能好,應用RTAI 到數控系統控制器的實現中。該數控系統控制器的結構框圖、硬件組成和軟件框架在文中得到簡要介紹。該控制器應用在本實驗室開發的數控系統,工作效果良好。
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