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操作系統恐懼癥（osophobia）[名] 嵌入式系統
開發人員普遍存在的恐懼癥
嵌入式編程的大多數問題都可以因為操作系統的引人而獲益，這里的操作系
統可以是你自己寫的微內核的操作系統，或是功能完整的商用操作系統。對于
這些操作系統，你需要了解其最關鍵的性能，以及這些性能將來對應用程序的
影響。至少，你需要知道嵌入式操作系統從外面看起來應該是什么樣的。也許
除了深入到一個小的操作系統里，沒有其他辦法可以讓你對各種接口更加理解。
這就是我們在本章要做的事情。
歷史和目的
在早期的計算機中，沒有操作系統一說，應用程序開發人員都要對處理器
（CPU）和硬件進行徹頭徹尾的控制。實際上，第一個操作系統的誕生，就是
為了提供一個虛擬的硬件平臺，以方便程序員開發。為了實現這個目標，操作
系統只需要提供一些較為松散的函數、例程——就好像現在的軟件庫一樣——
以便于對硬件設備進行重置、讀取狀態、寫入指令之類的操作。
現代的操作系統則在單處理器上加入了多任務機制，每個任務都是一個軟件
模塊，可以是相互獨立的。嵌入式的軟件經常是可以劃分成小的互相獨立的模
塊。例如，第五章“接觸硬件”講到的打印共享設備就包含三個不同的軟件任
務：
?? 任務 1：從計算機的串行口A 接收數據
?? 任務 2：從計算機的串行口B 接收數據
?? 任務 3：格式化數據并輸送到計算機的并行口（打印機就連接在并行口）
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