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嵌入式實時操作系統通常采用交叉開發的方式，所以操作系統的提供商為了滿足用戶的嵌入式軟件開發的需求，一般要提供一個目標系統上運行的用來實現系統資源管理的實時操作系統和一個在宿主機系統平臺上運行的輔助目標系統軟件開發的集成開發環境。嵌入式系統的開發通常都是用戶定制自己的硬件平臺，所以在該硬件平臺上運行的操作系統應該具有好的可裁減性和移植性，以便能夠很方便的移植到該硬件平臺上，并能將該系統所必須的功能裁減并嵌入到該應用中。Vxwoks 和psos 都在內核設計時采用了微內核的結構，并在內核之外提供了可裁減配置的功能模塊；并且提供一個系統與硬件接口的層次BSP 以便操作系統在設計時不必考慮對硬件的假設，這樣用戶可以通過修改BSP 將操作系統移植到自己定制的硬件平臺上。
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