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論文在分析多信息源組合導航系統的功能特征和應用需求的基礎上，結合平臺級FPGA兼具高性能處理器和可編程邏輯的特點，提出了基于IP 核的SOPC組合導航計算機系統方案。通過IP 核復用和CoreConnect 互連，導航計算機的數據處理部件以及完成控制和接口通信的外設功能都在一片Virtex4FX12 上實現。為實現工程應用，論文進行了SOPC 導航計算機硬件板卡的設計，為FPGA器件配備了配置與存儲、模擬信號采集、通信接口和電源供電的物理層電路，先后完成了原理圖和PCB 設計，研制了工程樣機。針對組合導航數據處理中浮點運算密集的特點，在FPGA 可編程邏輯中實現了浮點運算協處理器。通過APU控制器同PowerPC 接口，軟硬件協同工作，提高了導航計算機的處理性能。論文還在FPGA 邏輯中以自定義IP 核的形式設立了ARINC429 總線收發器，適應了航空電子設備對ARINC429 總線的需求，實現了該總線的設計方法的創新。
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