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《嵌入式系統設計實戰:基于飛思卡爾S12X微控制器》以飛思卡爾半導體公司（原摩托羅拉半導體部）16位S12X系列微控制器中MC9S12XS128為藍本闡述嵌入式系統的軟件與硬件設計。全書共11章，其中第1章闡述嵌入式系統的知識體系、學習誤區與學習建議。第2章給出XS128硬件最小系統，并簡要介紹S12XCPU（CPU12X）。第3章給出第一個樣例程序及CodeWai?“or工程組織，完成第一個S12X工程的入門。第4章給出基于硬件構件的嵌入式系統開發方法。第5章闡述串行通信接口SCI，并給出第一個帶中斷的實例。1～5章介紹了學習一個新MCU完整要素（知識點）的入門。6～12章分別介紹GPIO的應用（鍵盤、LED及LCD）、定時器（含PWM）、串行外設接口SPI、Flash存儲器在線編程、CAN總線、A/D轉換及S12XS128其他模塊等。附錄給出相關資料。《嵌入式系統設計實戰:基于飛思卡爾S12X微控制器》涉及的實例源程序、輔助資料、相關芯片資料及常用軟件工具，可在北航出版社下載中心或蘇州大學飛思卡爾嵌入式系統研發中心網站下載。《嵌入式系統設計實戰:基于飛思卡爾S12X微控制器》可供大學有關專業的高年級學生和研究生用作教材或參考讀物，也可供嵌入式系統開發與研究人員用作參考和進修資料。
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