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本程序試驗(yàn)使用STC15W401AS-35I-SOP16《RMB1.6》來(lái)驅(qū)動(dòng)航模用的無(wú)傳感器無(wú)刷三相直流馬達(dá)。本程序參考自網(wǎng)上的代碼（作者： 瑞生）， 改良而來(lái)。
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