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本設(shè)計(jì)采用了STC89C52單片機(jī)作為電動(dòng)車(chē)的檢測(cè)和控制核心，通過(guò)光電探頭檢測(cè)路面黑色尋跡線(xiàn)，使小車(chē)按預(yù)定軌道行駛，由光電傳感器檢測(cè)乒乓球位置，并進(jìn)行射門(mén)。通過(guò)鍵盤(pán)控制和LCD12864液晶顯示電路對(duì)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行記錄和顯示切換，最后通過(guò)軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)按軌道行駛、射門(mén)等功能。
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