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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算

基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算

2015-08-11 | pdf | 512KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

針對小型四旋翼飛行器姿態(tài)解算這一基本問題,詳細(xì)分析了姿態(tài)解算的過程,提出了其中的難點(diǎn) 問題。應(yīng)用低成本捷聯(lián)慣性測量單元,設(shè)計了一種基于互補(bǔ)濾波器算法的姿態(tài)求解器。經(jīng)過實驗驗證表 明: 與目前常用的卡爾曼濾波算法相比,采用互補(bǔ)濾波器算法的求解器能顯著降低對處理器速度和精度的 要求,有效融合了捷聯(lián)慣性測量單元的傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)了小型四旋翼飛行器的高精度姿態(tài)解算。
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