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在某型激光跟蹤儀的設計中，通過實時控制俯仰、方位兩路電機，實現目標的快速、平穩跟蹤。使用AT91RM9200處理器，擴展12位DA轉換器DAC7714，完成2路直流電機的控制。闡述了在嵌入式Linux 環境下該芯片驅動程序開發過程，說明了該驅動程序與測試程序及內核的之間關系。通過驅動程序、測試程序代碼的講解，歸納出嵌入式驅動程序開發的共性及具體開發流程，為嵌入式開發打下基礎。
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