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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>智能語音巡檢機器人系統的設計與實現

智能語音巡檢機器人系統的設計與實現

2015-08-24 | pdf | 638KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于改善石油石化、核工業等危險行業中對管道、罐體、塔體等介質的監測技術為目的,設計并實現了智能語音巡檢機器人系統。系統應用嵌入式開發技術,采用ARM體系的硬件平臺,通過智能語音控制機器人行走,靈活采集現場的數據,通過無線傳輸將視頻、重要數據發送到客戶端,進而能夠遠距離監測現場。文章闡述了系統的體系結構和主要實現功能,分析了實現過程中的關鍵技術,實際測試中達到較為滿意的效果。
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