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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>從PID技術到-自抗擾控制-技術

從PID技術到-自抗擾控制-技術

2016-09-13 | pdf | 886KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

從傳統PID 的原理出發,分析了它的優缺點。利用非線性機制來開發了一些具有特殊功能的環節:跟蹤微分器(TD),擴張狀態觀測器(ESO),非線性PID(NPID)等,并以此組合出高品質的新型控制器- 自抗擾控制器(ADRC),從而形成了新的“自抗擾控制”技術。新型的控制器具有算法簡單、參數易于調節的特點。
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