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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>多旋翼無人機——從入門到開發

多旋翼無人機——從入門到開發

2017-08-07 | ppt | 15540KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

用于LIGHT飛控的代碼講解

  1、多旋翼無人機的任務調度

  飛控的程序由很多任務組成,每個任務需要執行的周期不同,

  那么從開發者角度來說,怎樣才能把多個任務規劃好呢?

  作為無人機飛行控制,要有以下嚴謹的要求:

  1、不要采用軟件延時,以保證足夠高的系統效率

  2、不要隨意采用,以保證可靠的執行順序結構

  3、重要任務需要統計每兩次相鄰調用任務時間間隔

  那么最好的解決方法就是僅開啟1個優先級較高的定時器

  通過時間片輪的方式執行多個任務,同時可統計沒兩次時間間隔。

  接下來講述相關實現方法:
多旋翼無人機——從入門到開發

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