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在小型家用機器人控制領域， 如何通過智能設備進行機器人控制是該領域的熱點問題之一。文中提出了一種基于智能手機藍牙技術的機器人控制系統(tǒng)。文章首先介紹了采用的藍牙通訊協(xié)議， 然后闡述了基于藍牙技術和智能手機的機器人控制系統(tǒng)的架構，最后詳細介紹了該系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。該系統(tǒng)很好地滿足了對小型家用機器人運動控制的要求。
機器人控制系統(tǒng)的架構機器人的產(chǎn)生， 必然會催生出如何控制機器人， 如何才能更好地滿足人們的要求的問題。特別是現(xiàn)在家用小型機器人的不斷涌現(xiàn)， 如何便捷有效地控制機器人， 以及如何有效管理室內(nèi)多個家用小型機器人， 這些已經(jīng)成為我們要解決的問題。本文闡述的控制系統(tǒng)， 基于智能手機藍牙技術， 能比較好地解決上述問題。該系統(tǒng)能控制機器人向前向后向左向右等運動， 通過聲音控制機器人啟動和關閉， 可以使機器人繞過障礙物， 識別簡單字符， 以及在沒有人發(fā)送指令的時候， 機器人可以自控制。
該控制系統(tǒng)的物理構架由三部分組成。智能手機控制機器人， 傳感器將采集到的數(shù)據(jù)返回給機器人， 可再通過機器人發(fā)送給智
能手機進行處理， 如圖 1 所示。
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