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51單片機比較慢，而個人覺得ARM9+linux非常不錯，首先要建立交叉編譯環境一般而言，直接在移植的目標硬件平臺上編寫和調試Linux比較困難，目前一般采用的辦法是首先在通用計算機上編寫程序，然后通過交叉編譯生成目標平臺上可以運行的二進制代碼格式，最后再下載到目標平臺上的特定位置上運行。
移植前需要在宿主機上建立ARM的交叉編譯環境，建立ARM的交叉編譯環境主要用到的開發工具有： binutils、gcc、glibc，其中 binutils是二進制文件的處理工具； gcc是編譯工具， 用來編譯內核代碼的工具； glibc 是鏈接和運行庫。社區的開發者和一些芯片廠商已經編譯出了常用體系結構的工具鏈，使用這些工具鏈，可以大大減少工作量。交叉編譯工具的安裝步驟如下：
（1）從官方站點下載cross-2.95.3.tar.bz2；
（2）在usr/local/arm下解壓：#tar -jxvf cross-2.95.3.tar.bz2;
（3）在/etc/bashrc文件中修改PATH環境變量，加入export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：$PATH。
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