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超聲波測距
引言在工業測距場合中，由于工作要求和復雜環境常常采用非接觸測距的方法。激光、紅外線和超聲波是非接觸測距中較常采用的測量介質。激光測距雖然測距精度高，操作簡單，但是受環境的影響比較大，且系統檢測不易維護，價格也比較昂貴。紅外測距易受環境光照度和光線色彩的影響，而且測量精度不高。相比較前兩者，超聲波是機械波，具有不受光線影響，不受電磁干擾，成本低等特點，能夠定點和連續測量物位，在有灰塵、煙霧、有腐蝕等惡劣環境下具有較好的適應能力，廣泛應用于物位測量、機械手控制、倒車雷達、機器人避障以及其他一些工業現場等方面［1 － 2］。因此，近些年來，人們對超聲測距進行了很多的探討和研究。目前所研究的超聲波測距傳感器測距范圍普遍較小，線性度和重復性較差［3 － 4］。文中所提出的研究方法能很好的解決這 2 個問題，在保證線性度和重復性均不低于 1. 5‰的前提下，測量范圍達到了 5 m 以上。
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