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綜合自動化工作面電磁調速采煤機工作時，工
作環境比較惡劣，對采煤機進行維修保養時，工作面
的照明差，給工人拆卸設備帶來很多不便。由于煤
礦安全的特殊要求，采煤機、液壓支架等重要機電設
備防護等級較高，體積龐大，在維護時需要多人配
合，并需要遵守多項安全操作紀律，設備維護工作效
率較低。經過實地調查發現，現場的維護工作有
60% 以上是軟件的維護工作，即對采煤機內部的核
心 CPU 軟件進行升級擦寫。軟件的升級一般通過
專用的程序下載器對 CPU 的固件改寫，而主控制器
均安裝在采煤機的機械本體內部，無法直接接觸，給
升級工作造成很大困難。在綜合自動化工作面中，
至巷道或總控制室或地面控制臺，如果能用以太網
或 CAN 總線對采煤機遠程升級其系統內部軟件［1］，
可大幅減輕工人的工作量，縮短停機維護時間，提高
生產效率。因此，筆者在采用 Cortex － M3 （ 以下簡
稱 CM3） 內核控制器的電磁調速采煤機中，可使用
應用程序編程即 IAP 技術，通過微控制器的某種外
部控制接口，如 USART、CAN、IIC、USB、以太網等，
對正在運行中的控制器進行內部程序更新，以實現
采煤機軟件遠程升級。
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