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通用定時器講解
TM32F4系列共有14個定時器，功能很強大。14個定時器分別為：
2個高級定時器：Timer1和Timer8
10個通用定時器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14
2個基本定時器： timer6和timer7
本篇欲以通用定時器timer3為例，詳細介紹定時器的各個方面，并對其PWM功能做徹底的探討。
Timer3是一個16位的定時器，有四個獨立通道，分別對應著PA6 PA7 PB0 PB1
主要功能是：1輸入捕獲——測量脈沖長度。
2 輸出波形——PWM輸出和單脈沖輸出。
Timer3有4個時鐘源：
1：內部時鐘（CK_INT），來自RCC的TIMxCLK
2：外部時鐘模式1：外部輸入TI1FP1與TI2FP2
3：外部時鐘模式2：外部觸發輸入TIMx_ETR，僅適用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，對應著PD2引腳
4：內部觸發輸入：一個定時器觸發另一個定時器。
時鐘源可以通過TIMx_SMCR相關位進行設置。這里我們使用內部時鐘。
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