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Luminary M icro 的 Stellaris（ 群星） 系列 MCU 以其 32 位的性能和低至 1 美元的價格在微控制器領域表現出了卓越的優勢， 其中的 LM 3S615 便包含 ARM 公司最新推出的針對微控制器應用的 Cortex-M3 內核，另含 10 位兩通道 ADC， 6 路帶死區 PWM ， 6 路 CCP，3 個模擬比較器、1 個低壓差線性穩壓器、2 個完全可編程的 16C550-ty pe U ART 、同步串行接口（ SSI） 、3 個通用 Timer， I
2
C、溫度傳感器等片內外設， 以及 32 KBFLASH、8 KB SRAM 、高達 34 個 GPIO 管腳。它有豐富靈活的外設驅動庫函數及例程支持編程， 可方便用于步進電機、無刷直流電機（ BLDCM ） 、交流電機控制。本文針對內含霍爾位置檢測傳感器的 BLDCM ， 選用 LM 3S615 設計一款通用性和控制性較好BLDCM 控制器， 并經過實驗對其基本性能進行了多方面測
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