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本設(shè) 計(jì) 的研究 象是帶 式輸 送機(jī) 的控制 系統(tǒng) 。它包 括 IxC／OS—II到帶 式輸 送 機(jī) 的控 制系 統(tǒng) 軟硬 件設(shè)計(jì) 和移 植 ：利 用 RS485和 CAN 總線 協(xié)議 組 建 CAN控 制 網(wǎng)絡(luò) 。 中央 控制 系 統(tǒng) 采用 LM3S8962單片 機(jī) ，它 能夠 提供 高 效 的性 能 、廣泛 的 集成 功 能 以及 按 照要求 定位 的選擇 。 系統(tǒng)還支 持 CAN—Bus、帶死 區(qū)的PWM 等超 強(qiáng) 功能 ，其 特 點(diǎn)是 外 圍器 件簡(jiǎn) 單 ．但 功能強(qiáng) 大 、資源 豐 富 、運(yùn) 行 穩(wěn)定 并且 價(jià) 格低 廉 ，可 以廣泛的用 于各類 大型 工業(yè) 控制 。在 該系 統(tǒng) 中搭 載 了多任務(wù)實(shí) 時(shí)操作 系 統(tǒng) IxC／OS—II。它被廣 泛 用于 16位 、位甚 至 64位 的微 控制器 、DSP或 微處 理器 。縮 短 了開(kāi)發(fā)系 統(tǒng) 的周 期 ，降低開(kāi) 發(fā)成 本 。設(shè) 計(jì) 帶 式 輸 送 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 目的 是 為 了方便用 戶 操作 工業(yè) 控 制 系統(tǒng) ，同時(shí) 為工業(yè) 控 制 中操 作 的安全增加保障系數(shù) ，并降低了工作人員操作系統(tǒng)的時(shí)間 。 因此帶 式輸 送 機(jī)控 制 系統(tǒng) 的基本 功 能有 ：帶式 輸 送 機(jī) 的 啟 動(dòng)控 制 ：皮 帶 故 障檢 測(cè) 控 制 ；皮帶 故障保 護(hù)控 制 ；手 動(dòng) 緊急停 車控制
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