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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計

      ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計

      2017-10-16 | rar | 1.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為滿足低成本、高性能的要求， 提出在擬人機器人

      　　控制器的設計中引入基于 ARM 處理器和 RTOS（ Real-time

      　　OS ） 的嵌入式系統。使用 ARM 9 處理器 S3C2410 和 RTLinux 構建小型擬人機器人控制器的系統架構， 以擬人機器

      　　人的行走控制為例， 從硬件和軟件上介紹了控制器的實現方

      　　法。硬件選用高集成度的嵌入式處理器并采用模塊化設計;

      　　軟件開發中使用 Petri 網建模并利用 Linux 良好的驅動程序

      　　框架， 降低了開發難度， 提高了系統的可擴展性。最后給出了

      　　在機器人避障中的應用， 驗證了控制器方案的可行性， 為擬

      　　人機器人的進一步研究提供了平臺。

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