目標(biāo)：本實(shí)驗(yàn)專門用于介紹PSoC CPU 的中斷句柄。注意這個(gè)實(shí)驗(yàn)分成7 個(gè)部分：LAB2A 到LAB 2G 。在繼續(xù)下一個(gè)實(shí)驗(yàn)前，要成功地完成每一個(gè)部分。
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完成這個(gè)實(shí)驗(yàn)后，讀者應(yīng)能做到：
用C 語(yǔ)言寫控制程序；
理解如何處理一個(gè)發(fā)布的中斷；
理解如何處理一個(gè)未處理的中斷；
將CPU 設(shè)置在休眠模式，然后用休眠定時(shí)器未處理的中斷喚醒它；
使用匯編語(yǔ)言編寫的中斷句柄，來(lái)操作在C 程序里聲明的一個(gè)全局變量；
使用C 語(yǔ)言編寫的中斷句柄，來(lái)操作在C 程序里聲明的一個(gè)全局變量；
在中斷向量表空間中，放置一個(gè)小的中斷服務(wù)程序ISR。
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假設(shè)：
所有先前實(shí)驗(yàn)的假設(shè)；
使能編譯器用于開發(fā)系統(tǒng)。
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要求的材料：
CY3210 PSoCEval1 板子；
面包板線。
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要求的設(shè)備：
?無(wú)。
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相關(guān)的參考資料
所有前面實(shí)驗(yàn)的參考資料；
Cypress C 語(yǔ)言編譯器用戶指南。
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中斷控制器為PSoC 混合信號(hào)陣列內(nèi)的不同硬件資源提供了一種機(jī)制，可以將程序的執(zhí)行改變到新的地址，而不需要考慮當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)。圖1.13 給出了中斷處理的方塊圖。
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對(duì)于CPU，要識(shí)別一個(gè)特殊資源的中斷，下面必須是真（有效）的：
必須設(shè)置它的中斷使能屏蔽；
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圖1.13 中斷處理
它必須是所有未處理中斷中，級(jí)別最高的；必須設(shè)置全局中斷使能。CPU 通過下面響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求：將當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器的值保存起來(lái)；將當(dāng)前標(biāo)志寄存器的值保存起來(lái)。跳轉(zhuǎn)到指定的中斷向量地址。對(duì)于27x 系列的器件，有18 個(gè)不同的中斷源。
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表1.2 從最高優(yōu)先級(jí)到最低優(yōu)先級(jí)，給出了每個(gè)中斷源和它的向量地址。
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表1.2?中斷向量表

中斷源	向量位置
硬件復(fù)位	0x0000
供電監(jiān)視器	0x0004
模擬列0	0x0008
模擬列1	0x000c
模擬列2	0x0010
模擬列3	0x0014
VC3	時(shí)鐘
GPIO	0x001c
數(shù)字塊00	0x0020
數(shù)字塊01	0x0024
數(shù)字塊02	0x0028
數(shù)字塊03	0x002c
數(shù)字塊10	0x0030
數(shù)字塊11	0x0034
數(shù)字塊12	0x0038
數(shù)字塊13	0x003c
I2C	0x0060
休眠定時(shí)器	0x0064

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在中斷服務(wù)程序的末尾，先前程序計(jì)數(shù)器和標(biāo)志寄存器的值被恢復(fù)到它們?cè)瓉?lái)的值，原先的程序從離開它的地方繼續(xù)。
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練習(xí)2A-1 ：假設(shè)正確的使能全局中斷和中斷屏蔽，可能永遠(yuǎn)不能服務(wù)較低優(yōu)先級(jí)的中斷。這是為什么？
　　1.2.1 實(shí)驗(yàn)2A—發(fā)布中斷
　　使用INT_CLRx 寄存器訪問發(fā)布的中斷。通過INT_CLR0 寄存器的第6 比特位來(lái)控制休眠定時(shí)器發(fā)布中斷。當(dāng)該位的值為“1”時(shí)，將發(fā)布一個(gè)定時(shí)器的中斷。將該位設(shè)置為“0”時(shí)，將清除所發(fā)布的中斷。
　　步驟1：創(chuàng)建新的工程。
　　工程名字為L(zhǎng)ab2A
　　—選擇C 選項(xiàng)；
　　—用于器件類型及其設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)設(shè)置；
　　—轉(zhuǎn)到互聯(lián)界面，將全局參數(shù)Sleep_Timer 設(shè)置為1Hz （這將使得休眠定時(shí)器每一秒鐘產(chǎn)生一個(gè)等待處理的中斷）；
　　—按表1.3 設(shè)置四個(gè)端口引腳。
　　表1.3 端口驅(qū)動(dòng)設(shè)置
　　名字（Name）端口（Port）選擇（Select）驅(qū)動(dòng)（Drive）
　　LedOut1P1［0］StdCPUStrong
　　LedOut2P1［1］StdCPUStrong
　　LedOut3P1［2］StdCPUStrong
　　LedOut4P1［3］StdCPUStrong
　　步驟2：在Eval1 板子上添加跳線。
　　使用跳線進(jìn)行下面的連接—P10 到LED1 —P11 到LED2 —P12 到LED3
　　P13 到LED4 。生成應(yīng)用。步驟3：寫軟件。·轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序編輯器，打開如圖1.14 所示的main.c 文件。如圖1.15 所示，添加代碼。該程序應(yīng)注意：bShadow 定義成一個(gè)全局單字節(jié)變量。INT_CLR0 寄存器用來(lái)監(jiān)視和清除休眠定時(shí)器已經(jīng)發(fā)布的中斷。