11.6 按鍵驅動程序實例
　　11.6.1 按鍵工作原理
　　LED和蜂鳴器是最簡單的GPIO的應用，都不需要任何外部輸入或控制。按鍵同樣使用GPIO接口，但按鍵本身需要外部的輸入，即在驅動程序中要處理外部中斷。按鍵硬件驅動原理圖如圖11-7所示。在圖11-7的4×4矩陣按鍵（K1~K16）電路中，使用4個輸入/輸出端口（EINT0、EINT2、EINT11和EINT19）和4個輸出端口（KSCAN0~KSCAN3）。
　　
　　圖11.7 按鍵驅動電路原理圖
　　按鍵驅動電路使用的端口和對應的寄存器如表11-18所示。
　　表11.18 按鍵電路的主要端口
　　管 腳端 口輸入/輸出管 腳端 口輸入/輸出
　　KEYSCAN0GPE11輸出EINT0EINIT0/GPF0輸入/輸出
　　KEYSCAN1GPG6輸出EINT2EINT2/GPF2輸入/輸出
　　KEYSCAN2GPE13輸出EINT11EINT11/GPG3輸入/輸出
　　KEYSCAN3GPG2輸出EINT19EINT19/GPG11輸入/輸出
　　因為通常中斷端口是比較珍貴且有限的資源，所以在本電路設計中，16個按鍵復用了4個中斷線。那怎么樣才能及時而準確地對矩陣按鍵進行掃描呢？
　　某個中斷的產生表示，與它所對應的矩陣行的4個按鍵中，至少有一個按鍵被按住了。因此可以通過查看產生了哪個中斷，來確定在矩陣的哪一行中發生了按鍵操作（按住或釋放）。例如，如果產生了外部2號線中斷（EINT2變為低電平），則表示K7、K8、K9和K15中至少有一個按鍵被按住了。這時候4個EINT端口應該通過GPIO配置寄存器被設置為外部中斷端口，而且4個KSCAN端口的輸出必須為低電平。
　　在確定按鍵操作所在行的位置之后，我們還得查看按鍵操作所在列的位置。此時要使用KSCAN端口組，同時將4個EINT端口配置為通用輸入端口（而不是中斷端口）。在4個KSCAN端口中，輪流將其中某一個端口的輸出置為低電平，其他3個端口的輸出置為高電平。這樣逐列進行掃描，直到按鍵所在列的KSCAN端口輸出為低電平，此時按鍵操作所在行的EINT管腳的輸入端口的值會變成低電平。例如，在確認產生了外部2號中斷之后，進行逐列掃描。若發現在KSCAN1為低電平時（其他端口輸出均為高電平），GPF2（EINT2管腳的輸入端口）變為低電平，則可以斷定按鍵K8被按住了。
　　以上的討論都是在按鍵的理想狀態下進行的，但實際的按鍵動作會在短時間（幾毫秒至幾十毫秒）內產生信號抖動。例如，當按鍵被按下時，其動作就像彈簧的若干次往復運動，將產生幾個脈沖信號。一次按鍵操作將會產生若干次按鍵中斷，從而會產生抖動現象。因此驅動程序中必須要解決去除抖動所產生的毛刺信號的問題。
　　11.6.2 按鍵驅動程序
　　首先按鍵設備相關的數據結構的定義如下所示：
　　/* butt_drv.h */
　　……
　　typedef struct _st_key_info_matrix /* 按鍵數據結構 */
　　{
　　unsigned char key_id; /* 按鍵ID */
　　unsigned int irq_no; /* 對應的中斷號 */
　　unsigned int irq_gpio_port; /* 對應的中斷線的輸入端口地址*/
　　unsigned int kscan_gpio_port; /* 對應的KSCAN端口地址 */
　　} st_key_info_matrix;
　　typedef struct _st_key_buffer /* 按鍵緩沖數據結構 */
　　{
　　unsigned long jiffy［MAX_KEY_COUNT］; /* 按鍵時間， 5s以前的銨鍵作廢*/
　　unsigned char buf［MAX_KEY_COUNT］; /* 按鍵緩沖區 */
　　unsigned int head，tail; /* 按鍵緩沖區頭和尾 */
　　} st_key_buffer;
　　……
　　下面是矩陣按鍵數組的定義，數組元素的信息（一個按鍵信息）按照0行0列，0行1列，…，3行2列，3行3列的順序逐行排列。
　　static st_key_info_matrix key_info_matrix［MAX_COLUMN］［MAX_ROW］ =
　　{
　　{{10， IRQ_EINT0， S3C2410_GPF0， S3C2410_GPE11}， /* 0行0列 */
　　{11， IRQ_EINT0， S3C2410_GPF0， S3C2410_GPG6}，
　　{12， IRQ_EINT0， S3C2410_GPF0， S3C2410_GPE13}，
　　{16， IRQ_EINT0， S3C2410_GPF0， S3C2410_GPG2}}，
　　{{7， IRQ_EINT2， S3C2410_GPF2， S3C2410_GPE11}， /* 1行0列 */
　　{8， IRQ_EINT2， S3C2410_GPF2， S3C2410_GPG6}，
　　{9， IRQ_EINT2， S3C2410_GPF2， S3C2410_GPE13}，
　　{15， IRQ_EINT2， S3C2410_GPF2， S3C2410_GPG2}}，
　　{{4， IRQ_EINT11， S3C2410_GPG3， S3C2410_GPE11}， /* 2行0列 */
　　{5， IRQ_EINT11， S3C2410_GPG3， S3C2410_GPG6}，
　　{6， IRQ_EINT11， S3C2410_GPG3， S3C2410_GPE13}，
　　{14， IRQ_EINT11， S3C2410_GPG3， S3C2410_GPG2}}，
　　{{1， IRQ_EINT19， S3C2410_GPG11， S3C2410_GPE11}， /* 3行0列 */
　　{2， IRQ_EINT19， S3C2410_GPG11， S3C2410_GPG6}，
　　{3， IRQ_EINT19， S3C2410_GPG11， S3C2410_GPE13}，
　　{13， IRQ_EINT19， S3C2410_GPG11， S3C2410_GPG2}}，
　　};
　　下面是與按鍵相關的端口的初始化函數。這些函數已經在簡單的GPIO字符設備驅動程序里被使用過。此外，set_irq_type（）函數用于設定中斷線的類型，在本實例中通過該函數將4個中斷線的類型配置為下降沿觸發式。