資料介紹
基于DSP的遠程程序更新方法很多[12],但在燒寫的時候均要求系統不能斷電,否則將造成整個系統軟件崩潰,只能人工通過JTAG口調試燒寫才能恢復。如何有效提高系統維護的可靠性成為一個重要的問題。本文創新地提出基于多DSP的程序分片、數據分段的高可靠性遠程更新軟件設計,并列舉了多個增強可靠性的應用方法。本文以某型號無線遠程監控系統為例,具體描述該設計的實際應用。
1 系統結構
本系統處理數據多,計算量大,又有很強的實時性要求,選用ADI公司的高速處理芯片TigerSharc201s。Flash選用JS28F128,容量為256 Mb。系統設計采用兩片ADSP并行的模式。系統結構如圖1所示,TS201A為主DSP,TS201B為從DSP。主DSP經Flash采用EPROM加載方式,再通過Link口引導加載從DSP。本處理系統支持多種工作模式,監控中心通過內部協議遠程管控處理系統。從DSP實現信號處理計算,把處理計算結果傳遞給主DSP;主DSP實現管控模塊,通過外圍芯片FPGA的串口協議發送給無線傳輸設備,通過CDMA模塊用無線網絡的形式,發送到監控中心軟件。監控中心通過協議對其可實現遠程管理,包括數據庫文件更新、程序更新和狀態模式轉換。
圖1 系統結構
2 遠程更新原理及實現
2.1 設計原理
Flash內部分為256個block,可以擦寫任意位置的block段,沒有擦寫的block數據不會丟失。根據這一特性,把兩片DSP軟件程序和分段的數據庫的燒寫位置分開。Flash空間地址分配如圖2所示。
圖2 Flash空間地址分配示意圖
監控中心按照內部協議把數據庫或程序文件分包,通過無線網絡下發到以TS201為核心的信號處理機。處理機接收完數據后,通過自身的燒寫功能,把新數據自動寫入Flash中。重新啟動后,DSP重載實現遠程分片更新程序的功能。程序的初始化設置中,每次會自動讀回Flash中的數據,完成更新數據庫參數的功能。
為了增加遠程更新的可靠性,把兩片DSP程序分開位置燒寫。由于主DSP只涉及管理控制功能,所以把主DSP程序作為整個系統的“殼”,一般不作更新。用從DSP實現其主要的性能計算,它的加載通過主DSP的Link口引導。這樣,大部分的在線維護和算法程序升級通過更新從DSP就能完成。在更新的過程中,主DSP程序不會受影響,增強了系統的可靠性,也不必擔心突然掉電會導致系統軟件的崩潰。
2.2 基于TS201的遠程更新過程
本系統制定內部協議,實現遠程更新的指令交互。信號處理機接收指令,按照協議決定遠程更新的內容,分為軟件更新或者數據庫更新。若為軟件更新再區分主、從DSP軟件更新;若為數據庫更新,根據數據庫信息決定更新的位置和段數。
本系統的數據庫文件為30K×4字節,分為6段。根據無線傳輸設備的發送能力,把數據按照每包198字節分包,每包包括報頭、總包數、包號和校驗位等信息,數據協議具體格式如下:
報頭:SOH;
報文長度:本包數據的長度,包括報頭,固定為198;
總包數:此次程序或者數據庫文件分成的總包數;
包號:本包的編號;
數據:需要更新的數據;
校驗位:占3個字節,包括1個字節的奇偶校驗位、2個字節的CRC校驗位。
發送更新文件時,系統采用握手協議。信號處理機每接收到1包數據,將發回饋信息給監控中心,監控中心接收到成功回饋信息后,再發下1包數據。否則將進入等待模式,10 s后自動重發此包數據。若連續重發3次仍然不成功,才放棄此次更新。信號處理機軟件機制和監控中心一樣,發送回饋后進入等待模式,10 s后自動重新發送回饋信息,最多重發3次,才放棄更新,重新回到工作狀態,直到接收到新的下發指令。
1 系統結構
本系統處理數據多,計算量大,又有很強的實時性要求,選用ADI公司的高速處理芯片TigerSharc201s。Flash選用JS28F128,容量為256 Mb。系統設計采用兩片ADSP并行的模式。系統結構如圖1所示,TS201A為主DSP,TS201B為從DSP。主DSP經Flash采用EPROM加載方式,再通過Link口引導加載從DSP。本處理系統支持多種工作模式,監控中心通過內部協議遠程管控處理系統。從DSP實現信號處理計算,把處理計算結果傳遞給主DSP;主DSP實現管控模塊,通過外圍芯片FPGA的串口協議發送給無線傳輸設備,通過CDMA模塊用無線網絡的形式,發送到監控中心軟件。監控中心通過協議對其可實現遠程管理,包括數據庫文件更新、程序更新和狀態模式轉換。
圖1 系統結構
2 遠程更新原理及實現
2.1 設計原理
Flash內部分為256個block,可以擦寫任意位置的block段,沒有擦寫的block數據不會丟失。根據這一特性,把兩片DSP軟件程序和分段的數據庫的燒寫位置分開。Flash空間地址分配如圖2所示。
圖2 Flash空間地址分配示意圖
監控中心按照內部協議把數據庫或程序文件分包,通過無線網絡下發到以TS201為核心的信號處理機。處理機接收完數據后,通過自身的燒寫功能,把新數據自動寫入Flash中。重新啟動后,DSP重載實現遠程分片更新程序的功能。程序的初始化設置中,每次會自動讀回Flash中的數據,完成更新數據庫參數的功能。
為了增加遠程更新的可靠性,把兩片DSP程序分開位置燒寫。由于主DSP只涉及管理控制功能,所以把主DSP程序作為整個系統的“殼”,一般不作更新。用從DSP實現其主要的性能計算,它的加載通過主DSP的Link口引導。這樣,大部分的在線維護和算法程序升級通過更新從DSP就能完成。在更新的過程中,主DSP程序不會受影響,增強了系統的可靠性,也不必擔心突然掉電會導致系統軟件的崩潰。
2.2 基于TS201的遠程更新過程
本系統制定內部協議,實現遠程更新的指令交互。信號處理機接收指令,按照協議決定遠程更新的內容,分為軟件更新或者數據庫更新。若為軟件更新再區分主、從DSP軟件更新;若為數據庫更新,根據數據庫信息決定更新的位置和段數。
本系統的數據庫文件為30K×4字節,分為6段。根據無線傳輸設備的發送能力,把數據按照每包198字節分包,每包包括報頭、總包數、包號和校驗位等信息,數據協議具體格式如下:
報頭:SOH;
報文長度:本包數據的長度,包括報頭,固定為198;
總包數:此次程序或者數據庫文件分成的總包數;
包號:本包的編號;
數據:需要更新的數據;
校驗位:占3個字節,包括1個字節的奇偶校驗位、2個字節的CRC校驗位。
發送更新文件時,系統采用握手協議。信號處理機每接收到1包數據,將發回饋信息給監控中心,監控中心接收到成功回饋信息后,再發下1包數據。否則將進入等待模式,10 s后自動重發此包數據。若連續重發3次仍然不成功,才放棄此次更新。信號處理機軟件機制和監控中心一樣,發送回饋后進入等待模式,10 s后自動重新發送回饋信息,最多重發3次,才放棄更新,重新回到工作狀態,直到接收到新的下發指令。
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