資料介紹
在Matlab/Simulink環(huán)境下,用圖形化的方式設計DSP程序,可簡化程序的設計。利用Embedded Targetfor T1 C2000 DSP工具包,設計DSP的ADC轉(zhuǎn)換程序;利用Simulink的數(shù)字信號處理工具包,設計FIR濾波囂進行濾波處理;給出在修改生成的C語言程序時如何使DSP能正確運行。設計的程序在TM$320LF2407A處理器上運行正確。
TMS320LF2407是TI公司主推的一種高性能、低價格DSP處理器,其處理速度達到30 MIPS,片內(nèi)處理集成RAM、Flash及定時器外,還集成了A/D轉(zhuǎn)換器、PWM控制器及CAN總線控制器等模塊,特別適合于電機、電源變換等實時要求高的控制系統(tǒng)。但是通常設計DSP程序的方法是,在DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS中用C語言設計,需要花費大量的時間用來編寫和輸入程序代碼。在Matlab中用圖形化的方式設計DSP的程序,能夠縮短產(chǎn)品的開發(fā)時間。
1 Embedded Target for T1 C2000 DSP介紹
目前,新版本的Matlab軟件(Matlab7.O)已經(jīng)集成了TI公司C2000、C5000、C6000系列DSP的開發(fā)工具包,可在Matlab/Simulink環(huán)境中用圖形化的方式進行DSP的設計及仿真驗證。并能將設計的圖形文件(.mdl)直接轉(zhuǎn)換成C語言程序。
其中C2000系列的開發(fā)工具是EmbeddedTarget for TI C2000 DSP。該工具包是TI公司與Math—Works公司共同開發(fā)的產(chǎn)品,在Matlab/Simulink中嵌入了eXpressDSP工具箱,支持C24x及C28x系列的DSP處理器。在C24x系列DSP工具箱中,包含DSP處理器中的模/數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)、CAN發(fā)送及接收、PWM控制等模塊。用戶可以在Matlab中調(diào)用這些圖形化的功能模塊及Simulik中的其他模塊建立數(shù)字信號處理的模型,并可以對模型進行仿真驗證,然后生成TMS320C2000的C語言代碼及CCS的工程項目文件,在CCS中經(jīng)修改、編譯后就可以下載到DSP目標板中運行。
2 ADC轉(zhuǎn)換及FIR濾波處理程序的設計
以下是用Embedded target for TI C2000工具包設計ADC轉(zhuǎn)換及FIR濾波的步驟。
步驟1,在新建的Simulink文件(.mdl)中,放入C2000 Target Preferences中的LF2407 eZdsp功能塊,用于參數(shù)的初始化設置。對話框設置如圖1所示。其中DSP定時器的時鐘比例因子(Timer Clock Prescaler),可以選擇I~128,則相應的定時器采樣時間為:
式中Timer Period是DSP的最大時鐘計數(shù)周期,LF2407是16位定點處理器,所以Timer Period數(shù)是216-1。圖1中設定的Timer Clock Prescaler數(shù)值是2,當LF2407的工作頻率(CPU Clock Speed)為40MHz時,由上式計算出的定數(shù)器的采樣時間是0.003 2 S。由于數(shù)據(jù)處理需要占用一定的運行時間,所以要通過試驗選擇適當?shù)亩〞r器采樣時間。
TMS320LF2407是TI公司主推的一種高性能、低價格DSP處理器,其處理速度達到30 MIPS,片內(nèi)處理集成RAM、Flash及定時器外,還集成了A/D轉(zhuǎn)換器、PWM控制器及CAN總線控制器等模塊,特別適合于電機、電源變換等實時要求高的控制系統(tǒng)。但是通常設計DSP程序的方法是,在DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS中用C語言設計,需要花費大量的時間用來編寫和輸入程序代碼。在Matlab中用圖形化的方式設計DSP的程序,能夠縮短產(chǎn)品的開發(fā)時間。
1 Embedded Target for T1 C2000 DSP介紹
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其中C2000系列的開發(fā)工具是EmbeddedTarget for TI C2000 DSP。該工具包是TI公司與Math—Works公司共同開發(fā)的產(chǎn)品,在Matlab/Simulink中嵌入了eXpressDSP工具箱,支持C24x及C28x系列的DSP處理器。在C24x系列DSP工具箱中,包含DSP處理器中的模/數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)、CAN發(fā)送及接收、PWM控制等模塊。用戶可以在Matlab中調(diào)用這些圖形化的功能模塊及Simulik中的其他模塊建立數(shù)字信號處理的模型,并可以對模型進行仿真驗證,然后生成TMS320C2000的C語言代碼及CCS的工程項目文件,在CCS中經(jīng)修改、編譯后就可以下載到DSP目標板中運行。
2 ADC轉(zhuǎn)換及FIR濾波處理程序的設計
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式中Timer Period是DSP的最大時鐘計數(shù)周期,LF2407是16位定點處理器,所以Timer Period數(shù)是216-1。圖1中設定的Timer Clock Prescaler數(shù)值是2,當LF2407的工作頻率(CPU Clock Speed)為40MHz時,由上式計算出的定數(shù)器的采樣時間是0.003 2 S。由于數(shù)據(jù)處理需要占用一定的運行時間,所以要通過試驗選擇適當?shù)亩〞r器采樣時間。
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