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隨著科學的發展 ， GPS 已經不是一個陌生的名詞了 ，GPS 在海灣戰爭中大顯身手并給人以深刻的印象。GPS是由美國國防部（ U. S. Department of Defense ，DOD） 開發的一套基于衛星的無線導航系統。GPS 包括 3 個基本部分 ： 太空部分、控制部分和用戶部分。GPS 的工作概念是基于衛星的距離修正。用戶通過測量到太空各可視衛星的距離來計算它們的當前位置 ，衛星的左右相當于精確的已知參考點。空間衛星連續發射包含導航電文的雙頻無線電信號 ，用戶通過用戶設備（即 GPS 接收機） 接收的衛星信號 ，測定用戶至衛星距離或多普勒頻移等觀測量 ;根據導航電文 ，計算所觀測時刻的衛星位置和速度 ，從而計算出用戶的位置和速度。本文以用戶部分為重點 ，說明控制芯片的選擇、硬件電路的設計及軟件模塊的設計。1 AT91SAM9261 控制芯片簡介與比較A T91SAM9261 是 Atmel 公司新推出的 ARM9 32 位處理器。將它與常用的 32 位處理器 S3C2410 作一個簡單比較 ， 以 說明 它的 優越性 能。A T91SAM9261 采 用 了ARM926EJ S 內核并外擴了 DSP 指令設備和J AZELL EJ ava 加速器。在工作頻率為 180 M Hz 的情況下 ，其運算速度為 200 MIPS。S3C2410 采用的是ARM920 T內核 ，雖然它的主頻最高可達 200 M Hz ，但在處理諸如乘加指令時沒有 A T91SAM9261 快 ，尤其在處理流媒體數據時更為
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