Ad Hoc無線網絡具有自身的特殊性，在組建實際使用的無線工作網絡時，必須充分考慮網絡的應用規模和擴展性，以及應用的可靠程度及實時性要求，選擇合適的網絡拓撲結構。目前Ad Hoc無線網絡正朝著大規模方向發展，逐漸呈現分級化的趨勢，以兩級式的網絡為代表。在兩級式網絡中，拓撲如圖1所示。網絡分為骨干網、子網兩級。子網級中，每個子網都可以構成獨立的Ad Hoc網絡，可采用不同的路由協議。骨干網由多協議路由器節點和普通節點構成，其中，普通節點主要完成骨干網中的數據和控制信息的分發；而多協議路由器除了具備普通節點的功能外還要負責實現對子網的管理、控制和數據交互，是骨干網的核心設備。

　多協議路由器的功能

　　多協議路由器作為骨干網的一個節點，運行一定的Ad Hoc網絡路由協議，實現骨干網絡由尋址的功能。

　　在分級式Ad Hoc網絡中，多協議路由器通過和子網網關進行交互實現對子網的管理。子網內的通信類似于一般的Ad Hoc網絡；而子網間的通信需要通過子網網關節點和骨干網節點進行中轉，可分為兩種情況—同一路由器下同構/異構子網間的通信以及不同路由器下同構/異構子網間的通信。為了實現子網間的有效通信，路由器需要完成多種協議之間的相互轉換。

　　Internet接入的需求使得分級式Ad Hoc網絡必須存在一個接入點AP（Access Point）。考慮到網絡環境，這個功能需要由多協議路由器實現。綜上所述，多協議路由器主要實現骨干網路由尋址、協議轉換、Internet接入的AP三大功能。

　多協議路由器的設計

　　一般情況下，Ad Hoc網中的路由器為車載式或背負式，所以多協議路由器必須有高集成度和移動性。考慮到以上因素，我們選用了現在最為流行的嵌入式系統設計方法，多協議路由器的硬件平臺的微處理器采用Motorola公司的ColdFire嵌入式處理器MCF5272，選擇uClinux作為平臺的操作系統。這樣不僅可以縮短研發周期，而且為軟硬件的設計、調試帶來極大的方便。