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過程進行數字化信息處理與控制，達到生產自動化、提高綜合
效益的目的［1］． 根據數控系統的計算能力，數控系統可以分為
高檔數控系統，中高檔數控系統和低檔數控系統． 目前中高檔、
高檔數控系統都是基于 PC 平臺的數控系統． PC 平臺主要面
向桌面應用，硬件結構復雜，功耗大發熱量高等特點，導致基于
統的計算要求． 采用 ARM 處理器構建硬件平臺，基于開源
Linux 操作系統進行嵌入式數控軟件的開發，不但結構簡單，而
且軟件資源豐富，可靠性和重構性強，具有市場競爭力［2］．
一方面 Linux 系統因其開放源代碼，被廣泛應用于工業
控制領域，但是 Linux 本身并不具備實時性． 另一方面數控系
統中的很多模塊對實時性有很苛刻的要求，這些模塊包括數
控系統的軌跡插補任務、位置控制任務、運動控制任務等．
本文針對數控系統對操作系統實時性的要求，通過現有的 Linux 實 時 化 方 案，結合高性能的嵌入式處理器
OMAP3530，實現基于 OMAP3530 處理器的嵌入式實時系統，
并在此基礎上實現一種基于實時嵌入式系統的數控系統．
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