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在 Linux 系統(tǒng)中，提供了主機側(cè)和設備側(cè)視角的 USB 驅(qū)動框架，本章主要講解
從主機側(cè)角度看到的 USB 主機控制器驅(qū)動和設備驅(qū)動。
20.1 節(jié)給出了 Linux 系統(tǒng)中 USB 驅(qū)動的整體視圖，講解了 Linux 中主機側(cè)和設
備側(cè)角度的 USB 驅(qū)動層次。
從主機側(cè)的角度而言，需要編寫的 USB 驅(qū)動程序包括主機控制器驅(qū)動和設備驅(qū)
動兩類，USB 主機控制器驅(qū)動程序控制插入其中的 USB 設備，而 USB 設備驅(qū)動程序
控制該設備如何作為從設備與主機通信。本章 20.2 節(jié)分析了 USB 主機控制器驅(qū)動的
結(jié)構(gòu)并給出實例，20.3 節(jié)講解了 USB 設備驅(qū)動的結(jié)構(gòu)及其設備請求塊處理過程，并
分析了 USB 設備驅(qū)動的骨架程序，20.4 節(jié)則給出了 Linux 設備驅(qū)動的實例。
20.1 節(jié)與 20.2～20.4 節(jié)是整體與部分的關(guān)系，20.2 節(jié)與 20.3～20.4 節(jié)是并列
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